纏解水布（bù）機@自由度計算要注意些什麽 

   纏（chán）解（jiě）水布機是一款用於生產膠管的機械設備（bèi），在當代（dài）社會中，被很多的生產（chǎn）廠家所使用，在一（yī）定（dìng）程度上提高生產（chǎn）力，降低了生產成本，不過纏解水布機在使（shǐ）用的時候也要注意一些問題（tí）：
    機構的自由度也即是（shì）機構具有的獨立運動的個數，從動件事不能獨立運動的，隻有原動件（jiàn）才能獨立運動。通常每個原動件隻是具有一個（gè）獨（dú）立運動，因此，機構自由（yóu）度必定與原動件的數目相等。
計算平麵機構自由度時需注意（yì）的事項（xiàng）：
    1.符合鉸鏈
    兩個以上構件組成兩個或更多個共軸線的（de）轉動副，即為複合鉸鏈。
    2.局部自由度
    機構中常出（chū）現一種魚輸出構件運動無關的自由度，稱（chēng）為局（jú）部自由（yóu）度或多（duō）餘自由度。在計（jì）算機構自由度時，可預先排除。
    3.虛約束
    在運動副引入的約束中，有些約束（shù）對機構自由度的影響是重複的，這（zhè）些對機構運動不起限製作用的重複約束，稱為消極約束或虛約束，在計算機構自由度時，贏當除去（qù）不計。
平麵機構中虛約（yuē）束常出現（xiàn）在下列場合：
    1)兩個構（gòu）件之間組（zǔ）成多（duō）個導路平行的移動副時（shí），隻有一個移動（dòng）副起（qǐ）作（zuò）用，其餘都是虛約束。
    2)兩個構件之間組（zǔ）成多個軸線重合的回轉（zhuǎn）副時，隻（zhī）有一個（gè）回轉副起作用，其餘都是虛約束。
    3)機（jī）構（gòu）中對傳遞運動不（bú）起獨立作用的（de）對稱部分，也為虛約束。以上是纏解水布機在（zài）用計算平麵機（jī）構自由度時，必須考慮是否存在（zài）複合鉸鏈，並應將局部（bù）自由度和虛約束除去不（bú）計，才能得到正確的結果。
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